法医高健能从最不起眼的尸斑或蛆虫长度读出死者最后三分钟的遭遇，但他患有严重的社交障碍。刑警阿苗则因躁郁症经常被停职，却拥有野兽般的直觉。两人被警队嫌弃而组成“边缘人小组”，专办悬了多年的冷案。每集围绕一具“迟到的尸体”展开——如封在墙里十五年的白骨、从沼泽意外浮出的干尸。高健用科学，阿苗用疯狂模拟，逐渐拼凑出那些被遗忘的冤屈。而主线中，一具与高健童年失踪母亲身上标记吻合的尸体出现，他必须解剖自己最不愿面对的真相。
法医细节真实到令人胃部不适，但情感刻画又细腻戳人。双主角的疯癫与自闭形成了奇妙的互补，案件背后的人性挖掘极具深度。
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